Vidéo : CoroCAM UVS

Transcription de la vidéo

Une caméra couronne qui pèse 740 g. Ce qu'elle voit, comment elle se monte sur un petit drone, et comment la configurer et inspecter avec elle. Une caméra couronne sur un drone n'est utile que si le drone peut la porter. Une charge lourde exige un gros appareil et une grande nacelle. Cette caméra garde la sensibilité d'une vraie caméra couronne dans un boîtier qui tient sur une petite nacelle et s'alimente sur la batterie du drone. Elle voit la couronne en plein jour parce

qu'elle regarde là où le soleil est éteint. En dessous d'environ 280 nanomètres, l'ozone absorbe la lumière solaire. La décharge y émet toujours, et un filtre aveugle au soleil l'isole. A l'intérieur, un objectif collecte la lumière et un prisme la divise. Un chemin va vers la caméra visible Full HD. L'autre traverse le filtre aveugle au soleil et atteint un intensificateur d'images, qui transforme chaque photon ultraviolet en électrons, les multiplie, et les rend visibles sur un écran phosphore.

En chiffres, une sensibilité ultraviolette de 5 x 10 puissance moins 18 watts par centimètre carré, soit 3,6 picocoulons à 20 mètres. Une caméra visible Full HD qui fonctionne jusqu'à 0,03 lux. 740 grammes et 12 watts. A l'avant, une seule fenêtre de 62 millimètres serre les deux canaux. Sur le dessus, la platine qui la fixe à la nacelle. Sur le côté et en dessous, des points M3 et un filetage quart de pouce. Elles se montent à l'horizontale,

ou à la verticale en option, à choisir à la commande. A l'arrière, HDMI pour l'image en direct, mini USB et micro SD pour les enregistrements, et Ethernet pour la commande depuis un ordinateur. Deux connecteurs portent la télécommande, la vidéo analogique et l'alimentation, et une prise MCX reçoit l'antenne GPS externe. Les boutons sont sur le dessus. Un module thermique peut s'ajouter sur le dessus, infrarouge onde longue, 640 par 512, moins de 50 mK, pour environ 800 grammes au total.

L'ultraviolet peut alors être superposé à l'image thermique, et une décharge et un point chaud se trouvent dans le même vol. Avant le vol, une application sur téléphone ou tablette configure la caméra par Bluetooth, avec 10 profils utilisateurs. En vol, les commandes arrivent par SBUS, PWM, CAN, RS-232 ou Ethernet. En sortie, l'image en direct, les enregistrements et la position GPS. Le jour même, la carte en place, l'alimentation par le drone. 6 secondes plus tard, la caméra est prête à inspecter,

et l'enregistrement est disponible après environ une minute. Chargez le profil, attendez le fixe GPS, et testez chaque voie de télécommande avant le décollage. Le nombre à l'écran est un comptage fondé sur l'intensité, et talonné pour l'éclairement de la zone sélectionnée. Il est compensé selon les réglages de la caméra, si bien qu'il augmente en proportion de la lumière ultraviolette, au lieu de saturer quand les tâches se rejoignent.

Pour les signaux faibles ou bruités, il y a deux outils. L'intégration longue additionne les images, si bien qu'une décharge faible s'accumule jusqu'à apparaître. La réduction de bruit moyenne chaque pixel dans le temps, le bruit aléatoire s'efface, une vraie décharge reste. La transparence de la superposition est aussi réglable. Les enregistrements vont sur la carte micro SD de 64 Go, vidéo 720p découpée au centre de l'image Full HD, et photo JPG.

Un numéro de tri en tête de chaque nom de fichier regroupe chaque défaut, et un fichier XML conserve les réglages et la position GPS. Une mise en garde Le comptage mesure l'intensité de l'activité à cet instant, pas la gravité du défaut, et il varie avec l'humidité, le vent et la charge. La priorité vient de ce que la décharge peut endommager, et de ce que l'image visible montre de la quincaillerie. A côté de la CoroCAM 8 UAV, celle-ci emporte ultraviolet,

thermique et un zoom 28 fois en 1,6 kg. La UVS garde la sensibilité ultraviolette en 740 g, pour les drones plus petits et le travail de près. fonctionne de moins 20 à 55 degrés, étanche IP44, ou 65 en option, sans surchauffe. Elle est livrée en valise rigide avec les câbles, l'antenne GPS et une alimentation de banc. Ne la pointez jamais vers le soleil. L'inspection de l'effet couronne depuis les airs, par Amperis.